Em companhia do pirata Thomas Cavendish, Anthony Knivet percorreu o litoral brasileiro em 1591, indo até o Estreito de Magalhães. Em sua aventurosa viagem, tornou-se o primeiro escafandrista das Américas, viveu entre os indígenas, acompanhou o saque pirata a Santos e São Vicente, foi abandonado em uma ilha deserta, doente, e escravizado pelos portugueses, até fugir para a Europa, via Angola. O mapa intitulado Reystogt door de Straat Magellaan na de Zuiyd Zee foi produzido pelo gravador e cartógrafo holandês Pieter Van der Aa na cidade de Leyden, com 16 x 23 cm, e publicado em 1707, junto com a tradução holandesa das aventuras de Knivet, originalmente publicadas na coletânea Purchas's His Pilgrimes, em Londres. Clique >>aqui<< ou na imagem abaixo para ampliá-la:

Imagem: 16 x 23 cm, no antiquário The Map House of London, ref.AMER2205 (acesso: 24/4/2013)

Existe outra versão desse mapa, com 15,3 x 22,9 cm e colorido diferente, publicado na cidade holandesa de Leyden em 1706, na obra Naauwkeurige versameling der gedenk-waardigste zee en landreysen… Este mapa foi denominado A. Knivets Zeldzaame Reystogt door de Straat Magellaan na de Zuyd Zee tot aan zyn Vlugt in Angola Agtervolgt:

Imagem: 15,3 x 22,9 cm, site de leilões Old World Auctions, de Virginia/EUA (acesso: 24/4/2013)

Na Biblioteca Nacional de Portugal há também uma versão sem cores, obtida do livro holandês Aanmerklyke reys, en verwonderlijk-seldsame Voorvallen op de selve, van Antony Knivet, gedaan uyt Engelland na de ZuydZee, met Thomas Candish, anno 1591 en de volgende Jaren, publicado por Pieter van der Aa em 1706 na cidade de Leyden:

Imagem: Biblioteca Nacional de Lisboa, Portugal, ref. BN D.S. XVIII-47 (acesso: 24/4/2013)