Em companhia do pirata Thomas Cavendish, Anthony Knivet percorreu o litoral brasileiro em 1591, indo até o Estreito de Magalhães. Em sua aventurosa viagem, tornou-se o primeiro escafandrista das Américas, viveu entre os indígenas, acompanhou o saque pirata a Santos e São Vicente, foi abandonado em uma ilha deserta, doente, e escravizado pelos portugueses, até fugir para a Europa, via Angola.  Este é o itinerário percorrido por Anthony Knivet no Brasil, em reconstituição de Teodoro Sampaio. Clique na imagem para reduzi-la:

Itinerário percorrido por Anthony Knivet no Brasil, em reconstituição de Teodoro Sampaio, publicada na pág. 29 da  edição brasileira de 2008 de As incríveis aventuras e estranhos infortúnios de Anthony Knivet, por Jorge Zahar Editor (organização, introdução e notas por Sheila Moura Hue), Rio de Janeiro/RJ. A obra tem visualização parcial em Google Livros (acesso: 24/4/2013)